Incalzeste cuptorul la 220°C.Presara bucatile de mamaliga intr-un vas termorezistent.Toarna deasupra iaurtul.Apoi pune pieptii de pui, rosiile si usturoiul.Asezoneaza totul cu 1 lingurita rozmarin praf si sare si piper, dupa gust.Stropeste compozitia cu ulei de masline si da-o la cuptor 25 minute, pana cand carnea si mamaliga s-au rumenit.